S1 выполняет незнакомые роботические задачи по одной видеоподсказке
Модель получает видео короткой или длинной задачи и выполняет ее без дообучения весов.
Разработчики заявляют о работе с незнакомыми задачами на горизонте до 10 минут.
Почему важно
Если подход выдержит независимую проверку, новую работу роботу можно будет задавать примером вместо сбора часов данных и обучения отдельной политики.